ومن قصائد العشق الرائعة التي تغنى فيها الشيخ محمد المدني بمحبته لله، ولرسوله، صلى الله عليه وسلم، ولأهله الواصلين هذه القصيدة وعنوانها: نحن قومٌ لا نبالي بالملام
1. نَحْـــــنُ قَوْمٌ لاَ نُبَالِـي بِالْمَـــــــــــــلاَمْ * إِنْ كَتَمْنَــــا الْحُبَّ أَبْدَاهُ الْـغَـرَامْ
2. لاَ تَلُمْنِــــــي يَا عَذُولِـي إِنَّنِــــــــــــــي * عَبْـــــدُ رِقٍّ بَيْـنَ سَادَاتٍ كِـــرَامْ
3. لاَ تَلُمْ عَبْدَ الْهَـوَى فِيمَا جَــــــــرَى * فِي اهْتِزَازٍ وَ اضْطِرَابٍ وَ اصْطِلاَمْ
4. كَـــــمْ مُحِبٍّ زَادَهُ الْعَذْلُ فَمَــــــــــا * أَبْعَــــــدَ السُّلْـوَانَ عَنْ أَهْلِ الْغَرَامْ
5. إِنَّ فِــــي الْقَـلْبِ اشْتِيَاقًـا كُلَّمَـــــــــا * ذُكِـــــــرَ الْمَحْبُوبُ زَادَهُ اضْطِرَامْ
6. زِدْ هُيَــــــامًا أَيُّـهَا الْمُحِـــــــــــــبُّ لاَ * تَسْلُـــــو حَتَّى تَبْلُغَـنْ مِنْهُ الْـمَـرَامْ
7. وَافْنَ عَنْ كُلِّ الْوَرَى حَتَّى تَـــــــرَى * حُسْنَـــــهُ الْغَـالِي الَّـذِي لاَ يُسَـامْ
8. وَاقْصَـــــــدِ الْأَمْـرَ الَّـذِي أَمَّلْتَـــــــــــهُ * تَحْـــتَ عَزْمٍ صَادِقٍ طُولَ الـدَّوَامْ
9. فَاصْبِــــــــرُوا وَصَابِـــــــــــرُوا وَرَابِطُـوا * وَاتَّقُـــــــــــوهَـا فِتْنَــةَ الْـقَوْمِ اللِّئَـــامْ
10. حُفَّــــــتِ الْجَنَّــةُ بِالْمَكَــــــــــــارِهِ * فَاصْبِـــــــرُوا لِتَدْخُلُوا دَارَ السَّــلاَمْ
11. جَنَّــةَ الْوَصْلِ فَمَـا أَسْعَـدَ مَـــــــنْ * نَــــــــالَ فِيهَا نَظْـرَةً تُبْـرِي السِّقَـامْ
12. هَكَذَا الْحُبُّ يَا صَاحِ فَاصْطَبِـرْ * فِــــــــي صُدُودٍ وَهِجْـرَانٍ وَانْهِـزَامْ
13. مَـــا لَكُـمْ يَا قَوْمُ قُولُـوا مَا لَكُـمْ * قَــــــدْ هَجَرْتُـمْ إِنَّ الْهِـجْرَانَ حَرَامْ
14. فَاهْجُـرُوا الْهِجْرَانَ ثُمَّ وَاصِلُــوا * قَلْـــــــبَ صَبٍّ مُغْـرَمٍ وَمُسْتَهَــــــامْ
15. إِنَّ رُوحِي رُوحَكُمْ فَالْوَصْلُ فِي * شِرْعَـــــــــــةِ الْقَـوْمِ وَفَـاءٌ لِلذِّمَـــامْ
16. فَأَنَـــــــــــــــا أَنْتُـــمْ وَأَنْـتُـمْ أَنَــا * فِي ابْتِدَاءِ الْأَمْـــــرِ أَوْ فِي الْإِخْتِتِـامْ
17. فَاخْتِمْ لِلْعَبْدِ الْمُـحِبِّ بِالْحُسْنَى * عَبْدُك الْمَدَانِـي مَمْلُوكُ الْكِـرَامْ
18. بِحَــــقِّ مَنْ أَرْسَلْتَـــهُ مُبَشِّرًا * لِلْعِبَـادِ الْمُؤْمِنِيـــــــــــــــنَ بِالسَّــــــلاَمْ
19. صَلَّـى عَلَيْـهِ اللهُ مَا قَدْ أَنْشَدُوا * نَحْـــــنُ قَـوْمٌ لاَ نُبَالِـي بِالْمَـــلاَم